Inhaltsverzeichnis
Werbung
Fehler
Fehlercode
interner Si-
cherheits-Bus
CAN-Bus Off
0x4504
Die CAN-Steue-
rung ist im Bus-
Off-Zustand
CAN-Tx-Fifo-
0x4506
Überlauf
Die CAN-Steue-
rung hat keine
Übertra-
gungsressour-
cen
CAN-Initialisie-
0xC507
rung fehlge-
schlagen.
Die CAN-Steue-
rung konnte
nicht initialisiert
werden
CANopen Life
0x4508
Guarding
CANopen Life
Guarding hat
einen Kabel-
bruch festge-
stellt
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Fehlertyp Emergency-Fehler-
code
Fehlerregister
M1...M5
Warnung
–
Warnung
0x8110
0x11
2, 0, 0, 0, 0
Kritisch
–
Warnung
0x8130
0x11
0, 0, 0, 0, 0
CANopen-Gateway
Fehler-Histo-
Ergebnis/mögliche Abhilfe
ry SDO 1003
–
Massive Übertragungsfehler. Die
CAN-Steuerung hat die Verbin-
dung zum Bus getrennt. Möglicher
Hardwaredefekt.
• Schalten Sie das samos® P RO-
System aus und wieder ein.
–
CAN-Meldungen, die vom Gate-
way gesendet werden sollten,
sind verloren gegangen. Die An-
zahl von Events, bei denen das
Gateway CAN-Meldungen senden
soll, ist zu hoch für die eingestell-
te Baudrate.
• Erhöhen Sie die Baudrate
oder ändern Sie die Konfigu-
ration des Gateways.
–
Die CAN-Steuerung oder der Tran-
sceiver ist möglicherweise defekt.
• Ersetzen Sie das Modul SP-
CANopen durch ein neues Ge-
rät.
–
Das Gateway hat eine Life-Guar-
ding-Fehlermeldung erzeugt: Ent-
weder ist ein Fehler am Node-
Guarding- oder am Heartbeat-
NMT-Master aufgetreten oder das
CAN-Kabel ist unterbrochen.
• Überprüfen Sie den CANopen-
Master.
• Überprüfen Sie die Verkabe-
lung.
173
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
