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Fehler
LED MS
Das Modul SP-CANopen liefert
keine PDO-Daten.
LED PWR
LED NS
LED MS
Das Modul SP-CANopen liefert
keine Daten.
LED PWR
LED NS
LED MS
Das Modul SP-CANopen liefert
keine Daten.
LED PWR
LED NS
LED MS
Das Modul SP-CANopen liefert
keine Daten.
LED PWR
LED NS
LED MS
Das Modul SP-CANopen liefert
keine Daten
LED PWR
LED NS
LED MS
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Mögliche Ursache
• Die samos® P RO-Konfigura-
tion ist nicht verifiziert und
Grün (1 Hz)
das Controller-Modul ist
gestoppt.
Versorgungsspannung zu nied-
rig.
Grün
Grün
Aus
Kurzer Abfall der Versorgungs-
spannung.
Rot
Rot
Rot
• Falsche Node-ID oder CA-
Nopen-Adresse.
• Falsche Baudrate (CAN-
Grün
Transceiver möglicherwei-
se in Error Passive), das
Modul SP-CANopen ist im
Grün (1 Hz)
Zustand Idle.
Grün (1 Hz)
• Falsche Baudrate und der
Transceiver des Moduls
SP-CANopen ist im Zu-
Grün
stand Bus-Off (Hardware-
problem auf der physikali-
Rot
schen CAN-Ebene).
• Das CAN-Kabel wurde un-
/
terbrochen.
Rot / Grün
• CANopen-Master ist im Zu-
stand Stop oder Pre-Ope-
rational
Grün
• Während der Initialisierung
des Bussystems konnte ein
anderer Slave nicht initiali-
Grün (1 Hz)
siert werden.
• CANopen-Zustand des Mo-
Grün
duls SP-CANopen ist Pre-
Operational. Falsche No-
de-ID oder CANopen-
Adresse.
CANopen-Gateway
Mögliche Abhilfe
• Verifizieren Sie die Konfi-
guration mit samos® P LAN
6 und starten Sie das Con-
troller-Modul.
Prüfen Sie die Versorgungs-
spannung.
• Prüfen Sie die Versor-
gungsspannung.
• Setzen Sie das samos®
PRO-System zurück.
• Prüfen und korrigieren Sie
die Adresse.
• Prüfen und korrigieren Sie
die Baudrate.
• Prüfen und korrigieren Sie
die Baudrate.
• Überprüfen Sie die CANo-
pen-Verkabelung.
• Setzen Sie das samos®
PRO-System zurück.
• Setzen Sie den CANopen-
Master in den Zustand Run
(CANopen-Zustand Opera-
tional).
• Prüfen Sie, ob alle Slaves
am Bus eingeschaltet sind.
• Überprüfen Sie die CANo-
pen-Verkabelung.
• Prüfen Sie, ob der CAN-
Master automatisch star-
tet.
• Prüfen und korrigieren Sie
die CANopen-Adresse.
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Fehlerbehebung
