Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 177

Lesen der aktuellen Modul-Statusbits aus SDO 3100:
SPS fordert an:
CAN-ID
60C
60C:
8:
40:
00 31:
0F:
Antwort des Gateways:
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
00 31:
04:
FB:
FE:
Lesen des Fehlers aus der Fehler-History in SDO 1003:
SPS fordert an:
CAN-ID
60C
60C:
8:
40:
03 10:
01:
Antwort des Gateways:
CAN-ID
58C
58C:
8:
42:
03 10:
01:
01:
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
DLC DATEN
8 40 00
Identifier (600 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Expedited-Upload-Anforderung
Index 3100
Subindex 0F = Modul auf Position 12 (Modulposition = Subindex – 3)
(siehe auch Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 168])
DLC DATEN
8 42 00
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Index 3100
Subindex: Modul auf Position 1 (Modulposition = Subindex – 3)
(siehe Tabelle "Inhalt von SDO 3100" [Kap. 10.10, S. 168])
Fehlerbyte M5, Bit 2 = 0: externer Fehler
Fehlerbyte M4, Bit 0 = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt
(siehe Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kap. 10.6, S. 153])
DLC DATEN
8 40 03
Identifier (600 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Expedited-Upload-Anforderung
Index 1003
Subindex: letzter Fehler
DLC DATEN
8 42 03
Identifier (580 + C)
Datenlänge-Code: Es folgen 8 Bytes
Upload-Antwort, Größe des Datensatzes wird nicht angezeigt
Index 1003
Subindex: letzter Fehler
Modul-Statusbit 8 (Bit 0 von Byte M4) = 0: zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2:
Fehler erkannt
31 0F 00
31 0F FF
10 01 00
10 01 00
CANopen-Gateway
00 00 00
FF FE FB
00 00 00
00 01 00
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