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SDO 1400 ... 1403: Kommunikationsparameter für die RxPDOs
Mittels SDO 1400 bis 1403 können die Kommunikationsparameter für die RxPDOs 1 bis 4 konfiguriert
werden. Z. B. bestimmt SDO 1400 die Parameter für RxPDO 1 usw.
Tab. 111: Inhalt von SDO 1400 ... 1403
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Der Receive-Modus (Lesen/Schreiben) bestimmt, wie das PDO empfangen werden soll. Für die
RxPDOs ist der Receive-Modus auf 255 gesetzt (asynchroner Modus). In diesem Modus werden die
Daten eines empfangenen RxPDOs unmittelbar zu den Ausgängen geroutet.
Wenn der Receive-Modus auf einen anderen Wert als 255 gesetzt wird, dann wird ein Fehlercode er-
HINWEIS
zeugt (Abbruch-Code 0609 0030h, ungültiger Parameterwert).
SDO 1600 ... 1603: Mapping-Parameter für die RxPDOs
Dieses SDO kann nicht benutzt werden, weil das Mapping der RxPDOs mit Hilfe von samos® P LAN 6
geschieht.
Siehe auch: Tabelle "Voreinstellung für den Inhalt der Transmit-Prozessdatenobjekte
(TxPDOs)" [Kap. 10.8, S. 159]
SDO 1800 ... 1803: Kommunikationsparameter für die TxPDOs
Mittels SDO 1800 bis 1803 können die Kommunikationsparameter für die TxPDOs 1 bis 4 konfiguriert
werden. Z. B. bestimmt SDO 1800 die Parameter für TxPDO 1 usw.
Tab. 112: Inhalt von SDO 1800 ... 1803
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5
Als Voreinstellung ist die Übertragungsart aller TxPDOs auf 255 (asynchroner Modus, eventgesteu-
ert) gesetzt.
Der Event-Timer enthält die Zeit in ms für die zyklische Übertragung der TxPDOs.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Mapping
Format
COB ID
UDINT
Receive-Modus
SINT
Mapping
Format
COB ID
UDINT
Übertragungsart
SINT
Event-Timer
UINT
CANopen-Gateway
Beschreibung
CAN-Identifier für dieses PDO,
schreibgeschützt
Fix 255 (asynchroner Modus)
Beschreibung
CAN-Identifier für dieses PDO,
schreibgeschützt
Bestimmt, wann das PDO gesendet wer-
den soll
in ms
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