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Wichtige Hinweise
• Verwendung von Hubs:
Hubs sind in EtherCAT-Netzwerken grundsätzlich nicht zulässig.
• Verwendung von Switches:
Switches sind in EtherCAT-Netzwerken nur zulässig zwischen EtherCAT-Master und erstem
EtherCAT-Slave (100 MBit/s, Full Duplex). Die Wieland Electric GmbH bietet geeignete Switches
unter dem Familiennamen "Ethernet Switch" an.
• Abschlusswiderstand/Terminator:
Wenn das Gateway der letzte Teilnehmer ist, benötigt die EtherCAT-Topologie keinen Ab-
schlusswiderstand oder Terminator.
• Empfehlung
Um Datenkabel und Stecker vor zu hoher mechanischer Belastung zu schützen, treffen Sie ent-
sprechende Maßnahmen. Wir empfehlen eine feste Verlegung in Verbindung mit einer Zugent-
lastung.
11.5 Ins Netzwerk übertragene Daten
79543435
Verfügbare Daten
Das samos® P RO EtherCAT Gateway kann die folgenden Daten bereitstellen:
• Prozessdaten
– Logikergebnisse vom samos® P RO (siehe Routingtabelle [Kap. 5.1.3, S. 49])
– Eingangswerte (HIGH/LOW) aller samos® P RO Eingangserweiterungs-Module im System
– Ausgangswerte (HIGH/LOW) aller samos® P RO Ein-/Ausgangserweiterungs-Module (siehe
Modul-Status / Eingangs- und Ausgangswerte [Kap. 3.3.1, S. 27])
– Ausgangsdaten aus einem anderen Netzwerk, d. h. Daten, die von einem zweiten Gateway
im samos® PRO-System empfangen wurden (siehe Weiterleiten von Daten aus einem zweiten
Netzwerk [Kap. 3.3.3, S. 28])
• Diagnose
– Prüfwerte (CRCs) (siehe Datensatz 2 [Kap. 11.5.2, S. 199])
– Fehler- und Statusinformationen für alle Module (siehe Fehler- und Statusinformationen
der Module [Kap. 3.3.4, S. 29])
Datensätze
Die physikalischen samos® P RO-Module werden im Netzwerk nicht als typische Hardwaremodule re-
präsentiert. Stattdessen wurden die vom samos® P RO-System zur Verfügung gestellten Daten in drei
Eingangsdatensätze gegliedert.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
EtherCAT-Gateway
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Fehlerbehebung
