Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 146

Buskabel
CANopen basiert auf einer linearen Topologie mit geschirmten, zweiadrigen Twisted-Pair-Kabeln
und Abschlusswiderständen an beiden Bus-Enden. Die Schirmung wird an beiden Enden mit der
Masse verbunden. Die Übertragungsrate liegt abhängig von der Netzwerklänge zwischen 125 kbit/s
und 1000 kbit/s. Die möglichen Netzwerklängen reichen von 20 m bei 1000 kbit/s bis zu 500 m bei
125 kbit/s.
Knoten
Abb. 37: CANopen Buskabel
HINWEIS Es ist nicht nötig, eine Spannungsversorgung (Pin 1/5) am Modul SP-CANopen anzuschließen.
Die folgenden physikalischen Maximalwerte sind möglich:
Tab. 87: Maximale Leitungslängen am Modul SP-CANopen
Bitrate (kBit/s)
125
250
500
800
1000
EDS-Datei
Die Eigenschaften des Gerätes werden mit Hilfe des Electronic Data Sheet (EDS-Datei) beschrieben,
das jedes Standard-Buskonfigurations-Tool benutzt.
Sie finden die EDS-Datei und das Gerätesymbol für die Einbindung in eine SPS der Produktseite des
Moduls SP-CANopen im Internet (eshop.wieland-electric.com/de).
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
CANopen-Gateway
120 Ω Abschlusswiderstand
Max. Leitungslänge (m)
500
250
100
40
20
146