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Abschnitt "Modbus Modus"
SPS IP-Adresse
Steuerungs-ID
Maximale Refreshzeit der
SPS
Æ Verbinden Sie samos® P LAN 6 mit dem samos® PRO-System und übertragen Sie die Konfigurati-
on.
Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Software-Handbuch, Kapitel "Mit der
Sicherheits-Steuerung verbinden"
In die SPS schreiben
HINWEIS
Die folgenden Einschränkungen gelten, wenn das Gateway als Master arbeitet und die Eingangsda-
tensätze in die SPS schreibt:
• Die Adresse des Eingangsdatensatzes (eingestellt in samos® P LAN 6) muss dieselbe sein wie in
der SPS definiert.
• Die Variable in der SPS, die die Daten aufnehmen soll, muss folgende Bedingungen erfüllen:
– im Adressbereich 40xxxx (für Schneider Modicon-SPS),
– ein Array aus 16-Bit-Words,
– lang genug, um das definierte Eingangsdatensatz-Array aufzunehmen.
• Alle Eingangsdatensätze werden im 16-Bit-Word-Format zur SPS übertragen, wobei das erste
Byte als das niedrigstwertige bzw. ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als das
höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert wird.
Aus der SPS lesen
Die folgenden Einschränkungen gelten, wenn das Gateway als Master arbeitet und die Ausgangs-
HINWEIS
datensätze aus der SPS liest:
• Die Adressen der Ausgangsdatensätze müssen dieselben sein wie in der SPS definiert.
Bitte beachten Sie dabei: Die Modbus-Adressen müssen um den Wert 1 niedriger sein als die Re-
gisterangaben. Siehe dazu auch: "Figure 8" in "MODBUS Application Protocol V1.1b3"
• Die Variablen in der SPS, aus denen die Daten angefordert werden sollen, müssen folgende Be-
dingungen erfüllen:
– Sie liegen Im Adressbereich 40xxxx (für Schneider Modicon- SPSs).
– Für die Ausgangsdatensätze existiert ein Array aus 16-Bit-Words, das lang genug ist, um den
ganzen Ausgangsdatensatz aufzunehmen.
• Alle Ausgangsdatensätze werden im 16-Bit-Word-Format von der SPS übertragen, wobei das
erste Byte als das niedrigstwertige bzw. ganz rechte Byte des Integers und das zweite Byte als
das höchstwertige bzw. ganz linke Byte des Integers platziert werden muss.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Die Parameter bestimmen, woher und wohin die Daten im Mod-
bus-TCP-Netzwerk gelesen bzw. geschrieben werden sollen.
Bestimmt die maximale Rate (bzw. das minimale Zeitintervall) für
die Übertragung der Datensätze zur SPS. Die Einstellung erfolgt
abhängig von der Verarbeitungsgeschwindigkeit der SPS. Mini-
mum = 10 ms, Maximum = 65535 ms. Die Grundeinstellung von 40
ms ist für die meisten SPS geeignet
Hinweis: Wenn dieser Wert größer ist als das Heartbeat-Intervall,
dann wird das Heartbeat-Intervall auf diesen Wert verlangsamt.
Modbus TCP Gateway
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