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Tab. 83: Referenz: Status-LEDs des Moduls SP-CANopen
LED
Legende:
PWR
Power
NS
(Netz-
werk-
Status)
MS
(Modul-
Status)
Weitere Informationen: Diagnose und Fehlerbehebung [Kap. 10.13, S. 174]
HINWEIS
• Damit eine SPS das Modul SP-CANopen als Bus-Teilnehmer erkennen kann, muss die SPS be-
reits hochgefahren sein, bevor das samos® P RO-System eingeschaltet wird.
• Wenn eine SPS gestoppt oder ausgeschaltet wird, dann kann das Modul SP-CANopen in den
Zustand Error-Passiv oder CAN-Bus Off gehen. In diesen Fällen muss das samos® P RO-System
vor der erneuten Benutzung mit einer SPS zurückgesetzt werden.
So stellen Sie die CANopen-Adresse mit Hilfe der Hardware-Adressschalter ein
Æ Stellen Sie die CANopen-Adresse mit den Hardware-Adressschaltern an der Gerätevorderseite
ein.
Æ Schalten Sie das samos® P RO-System aus und wieder ein.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Bedeutung
LED aus /
LED blinkt /
Keine Stromversorgung
Aus
Betriebsbereit, Stromversorgung ist eingeschaltet
Grün
Systemfehler
Rot
CANopen-Status: gestoppt (außer Node Guarding und Heartbeat,
Aus
wenn aktiviert)
CANopen-Status: Betriebsbereit (PDO- und SDO-Datenaustausch)
Grün
CANopen-Status: Pre-operational (nur SDO-Datenaustausch)
Grün
CAN-Bus Off (Hardwareproblem auf CAN-physikalischem Layer) oder
Rot
Error Passive
Node Guarding fehlgeschlagen (NMT-Master überwacht den Slave
nicht mehr) oder Heartbeat-Consumer-Ausfall
Rot (1 Hz)
Einschalten
Aus
Executing, interner Sicherheits-Bus und PDO Status: alle „Good"
Grün
Idle (Kabel nicht angeschlossen oder Node Guarding
Grün
fehlgeschlagen)
Executing, interner Sicherheits-Bus und PDO Status: Mindestens ei-
/
nes „Bad"
Rot / Grün
Kritischer Fehler, verursacht durch Emergency-Bit
Rot
Konfiguration erforderlich oder findet gerade statt
Rot (1 Hz)
Kritischer Fehler, verursacht durch Gateway selbst
Rot (2 Hz)
LED leuchtet
CANopen-Gateway
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Fehlerbehebung
