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Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 153

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Tab. 95: CANopen Emergency-Meldungen
Dia-
gnose-
ID
01
1)
10
,
2)
11
,
3)
12
,
4)
13
02
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Diagnose-
Emergency-
bit
Ursprung
(M5 ... M2)
00
samos®  P RO
01
02
03
04
05
06
07
08 ... 31
00
Controller-
Module
01
02
03
04
05
06
07
08 ... 95
1)
Diagnose-ID 10 bezieht sich auf Bit 00-31 oder Bit 32-63 oder Bit 64-95, die Zuordnung
ist nicht eindeutig
2)
Diagnose-ID. 11 bezieht sich auf Bit 00-31
3)
Diagnose-ID. 12 bezieht sich auf Bit 32-63
4)
Diagnose-ID 13 bezieht sich auf Bit 64-95
00
Sichere I/O-
Module
01
02
03
04
05
06
07
08
09
Emergency-Meldung
Reserviert
Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen
Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich
Reserviert
Konfiguration eines Moduls im System ist in-kompatibel
oder ungültig
Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich
Reserviert
Kommunikationsfehler an EFI2
Reserviert
Reserviert
Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen
Externer Fehler: Externe Tests fehlgeschlagen
Stromversorgung an A1 nicht im zulässigen Bereich
Konfiguration eines Moduls im System ist inkompatibel
oder ungültig
Stromversorgung an B1 nicht im zulässigen Bereich
Sammelfehler Fast Shut Off
Stromversorgung an B2 nicht im zulässigen Bereich
Beschreibung von Bit 8 bis 95: siehe Tabelle "Bedeutung
der Modul-Statusbits" [Kap. 3.3.4, S. 29]
Reserviert
Interner Fehler: Interne Tests fehlgeschlagen
Externer Fehler: Externe Tests fehlgeschlagen
Fehlerhistorie-Element existiert: mit Konfigurationswerk-
zeug zugreifen
Konfiguration ist inkompatibel oder ungültig
Ausgangs-Stromversorgung nicht im zulässigen Bereich
Reserviert
Reserviert
Zweikanalige Auswertung von Eingang 1–2: Fehler erkannt
Zweikanalige Auswertung von Eingang 3–4: Fehler erkannt
CANopen-Gateway
153

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