Wieland Samos PRO SP-EN-MOD Betriebsanleitung Seite 166

SDO 1018: Identifikation
Dieses SDO enthält grundlegende Informationen über das Gateway.
Tab. 108: Inhalt von SDO 1018
Subindex
1
2
3
4
SDO 1027: Modulliste
Die Modulliste enthält den Modultyp und die Diagnose-ID (Modul-ID) aller sicheren samos® P RO-Mo-
dule im System.
Beispiel:
Subindex = 03 -> 0x00000602, wobei:
02 = Diagnose-ID
06 = Modultyp
Weitere Informationen:
1)
Siehe: Tabelle "CANopen Emergency-Meldungen" [Kap. 10.6, S. 153]
2)
Siehe unten: Tabelle "Modultypen"
Tab. 109: Inhalt von SDO 1027
Subindex
0
1...15
Tab. 110: Modultypen
Subindex
0
1
2
4
6
7
9
14
22
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Mapping Format
Hersteller-ID UDINT
Produktbezeichnung UDINT
Revisionsnummer UDINT
Seriennummer UDINT
1)
2)
Bedeutung
Einträge des SDO 1027
Steckplatzposition des Module
Modultyp
SP-COP1 (CPU ohne Ethernet)
SP-COP2-EN (CPU mit Ethernet)
SP-COP2-ENI (CPU mit Modbus/TCP, PROFINET IO, EtherNet/IP)
SP-SDI (sicheres Eingangsmodul)
SP-SDIO (sicheres E/A-Modul)
Gateway PROFIBUS DP
Gateway CANopen
SP-DIO (Nicht sicheres E/A-Modul)
Gateway EtherCAT
CANopen-Gateway
Beschreibung
Eindeutige Identifikationsnummer des
Herstellers (z. B. Wieland Electric)
Gerätevariante
Softwareversion des Gerätes
Seriennummer des Gerätes
Format
SINT
SINT
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