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Æ Öffnen Sie das Andockfenster Eigenschaften.
ð Sie sehen den Konfigurationsdialog des Moduls.
Æ Geben Sie unter Kommunikation die gewünschten Werte ein für die Parameter Adresse der
Steuerung und Baudrate.
Æ Verbinden Sie samos® P LAN 6 mit dem samos® PRO-System und übertragen Sie die Konfigurati-
on.
Weitere Informationen zur Verbindung mit der Steuerung: Software-Handbuch, Kapitel "Mit der
Sicherheits-Steuerung verbinden"
HINWEIS
• Mit Hilfe der Hardware-Adressschalter können Sie eine Adresse im Bereich 1 ... 99 ein-stellen.
• Mit Hilfe von samos® P LAN 6 können Sie eine Adresse im Bereich 1 ... 127 einstellen.
• Der CANopen-Master kann die Adresse nicht überschreiben.
• Wenn die CANopen-Adresse und die Baudrate mit Hilfe von samos® PLAN 6 eingestellt werden,
dann werden die Einstellungen unmittelbar nach dem Übertragen der Konfiguration wirksam
(d.h. ohne vorheriges Aus- und Wiedereinschalten des samos® P RO-Systems). Ausnahme: Wenn
sich das System im Zustand Bus-Off befindet, ist ein Power-Cycle erforderlich.
Steckerbelegung
Der Anschluss an den CANopen-Feldbus erfolgt mit Hilfe eines 5-poligen Open-Style Steckers.
Abb. 36: Open-Style Stecker am Modul SP-CANopen
Tab. 86: Referenz: Belegung des Open-Style Steckers am Modul SP-CANopen
Pin
5
4
3
2
1
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
Beschreibung
–
H CAN_H
DR (CAN_SHLD)
L CAN_L
–
CANopen-Gateway
–
CAN High
Anschluss Schirmung (optional)
CAN Low
–
145
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Fehlerbehebung
