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EtherCAT-Gateway
Station-Alias
Die EtherCAT-Adresse wird durch den Master automatisch enumeriert. Wenn eine spezielle Adresse
vergeben werden soll, steht dazu der Station-Alias zur Verfügung. Der Wieland EtherCAT-Slave un-
terstützt nicht die Vergabe des Station-Alias durch den Master, aber es kann ein Alias in samos®
PLAN 6 eingestellt werden, der durch den Slave als Alias übernommen wird, wenn der Wert ungleich
Null ist.
Hinweis: Das Übernehmen des Station-Alias wird erst ab Bauzustand A-04 unterstützt. Bei vorheri-
gen Bauzuständen funktioniert nur das automatische Aushandeln der Adresse.
Objektverzeichnis
Im Objektverzeichnis werden alle Parameter-, Diagnose-, Prozess- oder sonstige Daten aufgeführt,
die über EtherCAT gelesen oder beschrieben werden können. Über den SDO-Informations-Dienst
können Sie auf das Objektverzeichnis zugreifen.
Prozessdaten
Der EtherCAT Data Link Layer ist für die schnelle Übertragung von Prozessdaten optimiert. Hier wird
festgelegt, wie die Prozessdaten des Gerätes den EtherCAT-Prozessdaten zugeordnet sind und wie
die Applikation auf dem Gerät zum EtherCAT-Zyklus synchronisiert ist.
Die Zuordnung der Prozessdaten (Mapping) erfolgt über die PDO-Mapping- und die SyncManager-
PDO-Assign-Objekte. Diese beschreiben, welche Objekte aus dem Objektverzeichnis als Prozessda-
ten mit EtherCAT übertragen werden. Über die SyncManager-Communication-Objekte wird festge-
legt, mit welcher Zykluszeit die zugehörigen Prozessdaten über EtherCAT übertragen werden und in
welcher Form sie für die Übertragung synchronisiert werden.
ESI-Datei: Wieland SP EN ETC V1.2.xml
Von Wieland erhalten Sie für das EtherCAT-Gateway eine ESI-Datei. Diese Datei befindet sich entwe-
der auf dem beiliegenden Datenträger oder im Download-Bereich von www.wieland-electric.com.
Installieren Sie die ESI-Dateien in Ihrem SPS Software-Projektiertool. Nähere Hinweise zur Installati-
on der ESI-Dateien finden Sie im Handbuch zur SPS.
Wieland Electric GmbH | BA000969 | 11/2021 [11107]
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