Elektrische Eigenschaften Und Technische Daten - Nanotec N5 Technisches Handbuch

3 Technische Daten und Anschlussbelegung

3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten

Eigenschaft
Betriebsspannung
Nennstrom
Spitzenstrom
Kommutierung
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Schnittstellen
Eingänge
Ausgänge
Encodereingang
Schutzschaltung
Version: 1.3.0 / FIR-v2039
Beschreibung/Wert
■ 12 V -5%...72 V +4% DC für die low current-Version mit der
Bezeichnung N5-1-5
■ 12 V - 48 V ±5% DC für die high current-Version mit der
Bezeichnung: N5-2-5 und bis Hardware-Version w007
■ 12 V -5%...57,4 V DC für die high current-Version mit der
Bezeichnung N5-2-5 und ab Hardware-Version w007b
N5-1-5 (low current): 10 A
N5-2-5 (high current): 18 A
N5-1-5 (low current): 10 A
N5-2-5 (high current): 40 A
Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder,
BLDC-Motor Closed Loop mit Hall Sensor und BLDC-Motor Closed
Loop mit Encoder
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Modbus RTU (RS-485), Ethernet, Takt-Richtung, Analog, NanoJ-
Programm
RS-485 galvanisch getrennt (Modbus RTU), Ethernet
■ 4 Eingänge 5 V/24 V (Eingang 1 bis 4) einzeln per Software
umschaltbar, Werkseinstellung: 5 V
■ 2 Eingänge Weitbereich 5–24 V (Eingang 5 und 6)
■ 2 Analogeingänge -10 bis +10 V (Werkseinstellung) oder 0–
20 mA (per Software umschaltbar)
2 Ausgänge, (Open Drain, 0 schaltend, max. 24 V und 500 mA)
5 V oder 24 V Signal, differentiell oder single-ended (per Software
umschaltbar, Werkseinstellung: single-ended), max. Auflösung 65536
Inkremente pro Umdrehung (16 Bit)
Über- und Unterspannungsschutz
Übertemperaturschutz (> 75° Celsius auf der Leistungsplatine)
Verpolungsschutz: bei Verpolung Kurzschluss zwischen
Versorgungsspannung und GND über Leistungsdiode, daher ist eine
Leitungsschutzeinrichtung (Sicherung) in Zuleitung nötig. Die Werte
der Sicherung sind abhängig von der Applikation und müssen
■ größer als die maximale Stromaufnahme der Steuerung,
■ kleiner als der maximale Strom der Spannungsversorgung
ausgelegt werden.
Falls der Sicherungswert sehr nahe an der maximalen
Stromaufnahme der Steuerung liegt, sollte eine Auslösecharakteristik
mittel/träge eingesetzt werden.
eff
eff
eff
für 5 Sekunden
eff
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