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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Folgende Abbildungen zeigen das Platinenlayout.
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten
Eigenschaft
Betriebsspannung
Nennstrom
Spitzenstrom
Kommutierung
Betriebsmodi
Sollwertvorgabe/
Programmierung
Schnittstellen
Encoder/Hall
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Beschreibung/Wert
12 - 48 V DC ±4%
6 A
eff
10 A
(für 1 Sekunde)
eff
Schrittmotor Open Loop, Schrittmotor Closed Loop mit Encoder,
BLDC sinuskommutiert über Hallsensor, BLDC sinuskommutiert über
Encoder
Anmerkung: Für Encoder und Hallsensor ist eine externe
Beschaltung erforderlich!
Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Profile Torque Mode,
Velocity Mode, Homing Mode, Interpolated Position Mode, Cyclic
Sync Position Mode, Cyclic Sync Velocity Mode, Cyclic Synchronous
Torque Mode, Takt-Richtung-Modus
Takt-Richtung, Analog, NanoJ-Programm
2
2x SPI, 1x I
C
2x Encoder und 1x Hallsensor
Anmerkung: Für Encoder und Hallsensor ist eine externe
Beschaltung erforderlich!
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