Grenzwinkel Durch Arbeitsfeldbegrenzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel 4: Tangentiale Nachführung mit automatischer Optimierung
Y1 ist Geometrieachse 2.
Programmcode
...
N80 G0 C0
N100 F=50000
N110 G1 X1000 Y500
N120 TRAORI
N130 G642
N171 TRANS X50 Y50
N180 TANG(C,X,Y,1,,"P")
N190 TANGON(C,0,5.0,2.0)
N210 G1 X1310 Y500
N215 G1 X1420 Y500
N220 G3 X1500 Y580 I=AC(1420) J=AC(580)
N230 G1 X1500 Y760
N240 G3 X1360 Y900 I=AC(1360) J=AC(760)
N250 G1 X1000 Y900
N280 TANGOF(C)
N290 TRAFOOF
N300 M02
Weitere Informationen
Folge- und Leitachse definieren
Die Definition von Folge- und Leitachsen erfolgt mit TANG.
Ein Koppelfaktor gibt den Zusammenhang zwischen einer Winkeländerung der Tangente und
der nachgeführten Achse an. Sein Wert beträgt in der Regel 1 (Voreinstellung).

Grenzwinkel durch Arbeitsfeldbegrenzung

Bei hin- und hergeführten Bahnbewegungen springt die Tangente im Umkehrpunkt der Bahn
um 180° um, entsprechend ändert sich die Ausrichtung der Folgeachse. In der Regel ist
dieses Verhalten nicht sinnvoll: Die Rückbewegung soll im gleichen negativen Offsetwinkel
wie die Hinbewegung abgefahren werden:
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT,
Bahnverhalten
Kommentar
; Überschleifen unter Einhaltung
der maximal erlaubten
Bahnabweichung.
; Definition Tangentiale
Nachführung mit automatischer
Optimierung der
Bahngeschwindigkeit.
; Tangentiale Nachführung mit
automatischer Optimierung
einschalten: Überschleifweg
5 mm, Winkeltoleranz 2 Grad.
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