Kontrollstrukturen (If); Sprunganweisungen (Goto, Gotof, Gotob) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.5.7

Kontrollstrukturen (IF)

Funktion
Für Verzweigungen in der Ablaufreihenfolge von Technologiezyklen können IF-
Kontrollstrukturen in Synchronaktionen verwendet werden.
Syntax
IF <Bedingung>
$R1=1
[ELSE] optional
$R1=0
ENDIF
10.5.8

Sprunganweisungen (GOTO, GOTOF, GOTOB)

Funktion
In Technologiezyklen sind die Sprunganweisungen GOTO, GOTOF, GOTOB möglich. Die
angegeben Labels müssen im Unterprogramm vorhanden sein, damit kein Alarm abgesetzt
wird.
Hinweis
Labels und Satznummern dürfen nur Konstanten sein.
Syntax
Unbedingte Sprünge
GOTO Label, Satznummer
GOTOF Label, Satznummer
GOTOB Label, Satznummer
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.5 Technologiezyklen
643