Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 663

Anhalten der Pendelbewegung im Umkehrpunkt
Die Pendelachse wird am Umkehrpunkt angehalten, gleichzeitig beginnt die
Zustellbewegung. Die Pendelbewegung wird fortgesetzt, wenn die Zustellbewegung
vollständig ausgeführt ist.
Gleichzeitig kann diese Synchronaktion dazu benutzt werden, die Zustellbewegung zu
starten, falls diese durch eine vorhergehende Synchronaktion, die noch wirksam ist, gestoppt
wurde.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen:
Umkehrbereich 1:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS1[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Umkehrbereich 2:
WHENEVER
$SA_IM[Z]==$SA_OSCIL
L_RESERVE_POS2[Z] DO
$AA_OVR[X] = 0 →
→ $AA_OVR[Z] = 100
Online-Auswertung des Umkehrpunktes
Steht auf der rechten Seite des Vergleichs eine mit $$ gekennzeichnete Hauptlaufvariable,
so werden die beiden Variablen im IPO-Takt laufend ausgewertet und miteinander
verglichen.
Hinweis
Mehr Informationen hierzu siehe Kapitel "Bewegungssynchronaktionen".
Pendelbewegung wieder starten
Diese Synchronaktion wird dazu benutzt, die Bewegung der Pendelachse fortzusetzen, wenn
die Teilzustellbewegung abgeschlossen ist.
Unter den gegebenen Annahmen (siehe oben) ergeben sich folgende Anweisungen:
WHENEVER
$AA_DTEPW[X]==0 DO
$AA_OVR[Z] = 100
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
11.2 Über Synchronaktionen gesteuertes Pendeln (OSCILL)
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse im MKS
gleich der Umkehrposition 1 ist, dann setze den axialen
Ovberrie der Pendelachse auf 0% und den axialen Override
der Zustellachse auf 100%.
Immer wenn die aktuelle Position der Pendelachse Zu im
MKS gleich der Umkehrposition 2 ist, dann setze den axialen
Override der PendelachseX auf 0% und den axialen Override
der Zustellachse auf 100%.
Immer wenn der REstweg für die Teilzustellung der
Zustelalchse X im WKS gleich Null ist, dann setze den axialen
Override der Pendelachse auf 100%.
Pendeln
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