Antriebsautarkes Erweitertes Stillsetzen Und Rückziehen; Antriebsautarkes Erweitertes Stillsetzen Und Rückziehen (Esr); Antriebsautarkes Stillsetzen Projektieren (Esrs) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

14.12 Antriebsautarkes Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (ESR)
14.12.1

Antriebsautarkes Stillsetzen projektieren (ESRS)

Funktion
Mit der Funktion ESRS(...) werden die Antriebsparameter für das "Stillsetzen" der
antriebsautarken ESR-Funktion projektiert.
Syntax
ESRS(<Achse_1>,<Stillsetzzeit_1>[,...,<Achse_n>,<Stillsetzzeit_n>])
Bedeutung
ESRS(...):
<Achse_1>,
...,
<Achse_n>:
<Stillsetzzeit_1
>,
...,
<Stillsetzzeit_n
>:
In einem Funktionsaufruf können maximal 5 Achsen programmiert werden; n = 5
Literatur
Funktionshandbuch Sonderfunktionen; Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen (R3),
Antriebsautarkes ESR
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
14.12 Antriebsautarkes Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
Funktion zum Schreiben der Antriebsparameter für die ESR-
Funktion "Stillsetzen".
Die Funktion:
• muss alleine im Satz stehen
• löst Vorlaufstop aus
• kann nicht in Synchronaktionen verwendet werden
Achse, für die antriebsautarkes Stillsetzen projektiert werden soll.
Im Antrieb wird für diese Achse der Antriebsparameter p0888
(Konfiguration) geschrieben:
p0888 = 1
Typ: AXIS
Wertebereich: Kanalachsbezeichner
Zeitdauer, über die der Antrieb nach dem Auftreten eines Fehlers
mit dem aktuellen Drehzahlsollwert konstant weiter fährt.
Im Antrieb wird für die angegebene Achse der Antriebsparameter
p0892 (Zeitstufe) geschrieben:
p0892 = <Stillsetzzeit>
Einheit: s
Typ: REAL
Wertebereich: 0.00 - 20.00
Weitere Funktionen
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