Syntax
Allgemein:
ASPLINE X... Y... Z... A... B... C...
BSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
CSPLINE X... Y... Z... A... B... C...
Bei B-Spline zusätzlich programmierbar:
PW=<n>
SD=2
PL=<Wert>
Bei A- und C-Spline zusätzlich programmierbar:
BAUTO / BNAT / BTAN
EAUTO / ENAT / ETAN
Bedeutung
Spline-Interpolationstyp:
ASPLINE
BSPLINE
CSPLINE
Stützpunkte bzw. Kontrollpunkte:
X... Y... Z...
A... B... C...
Punktgewicht (nur B-Spline):
PW
<n>
Spline-Grad (nur B-Spline):
SD
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
Befehl zum Einschalten der A-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der B-Spline-Interpolation
Befehl zum Einschalten der C-Spline-Interpolation
Die Befehle ASPLINE, BSPLINE und CSPLINE sind modal
wirksam und gehören zur Gruppe der Wegbefehle.
Positionen in kartesischen Koordinaten
Mit dem Befehl PW ist für jeden Stützpunkt die Programmierung
eines sogenannten "Punktgewichts" möglich.
"Punktgewicht"
Wertebereich:
0 ≤ n ≤ 3
Schrittweite:
0.0001
Wirkung:
n > 1
n < 1
Standardmäßig wird ein Polygon 3. Grades verwendet. Durch
Programmierung von SD=2 kann aber auch ein Polygon 2. Grades
verwendet werden.
Spezielle Wegbefehle
Die Kurve wird vom Kontrollpunkt
stärker angezogen.
Die Kurve wird vom Kontrollpunkt
weniger stark angezogen.
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