Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Spezielle Wegbefehle
4.11 Programmierbares Bewegungsendekriterium (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA, ADISPOSA)

Weitere Informationen

Systemvariable für Bewegungsendekriterium
Das wirksame Bewegungsendekriterium kann über die Systemvariable $AA_MOTEND
gelesen werden.
Literatur: /LIS2sl/ Listenhandbuch, Buch 2
Satzwechselkriterium: "Bremsrampe" (IPOBRKA)
Ist bei der Aktivierung des Satzwechselkriteriums "Bremsrampe" für den optionalen
Satzwechselzeitpunkt ein Wert programmierte, wird dieser für die nächste
Positionierbewegung wirksam und hauptlaufsynchron in das Settingdatum geschrieben. Ist
für den Satzwechselzeitpunkt kein Wert angegeben, wird der aktuelle Wert des
Settingdatums wirksam.
SD43600 $SA_IPOBRAKE_BLOCK_EXCHANGE
Mit der nächsten Programmierung eines axialen Bewegungsendekriteriums (FINEA,
COARSEA , IPOENDA) wird IPOBRKA für die entsprechende Achse deaktiviert.
Zusätzliches Satzwechselkriterium: "Toleranzfenster" (ADISPOSA)
Mit ADISPOSA kann als zusätzliches Satzwechselkriterium ein Toleranzfenster um den
Satzendpunkt (wahlweise Ist- oder Sollposition) definiert werden. Für den Satzwechsel
müssen dann beide Bedingungen erfüllt sein:
• Satzwechselkriterium: "Bremsrampe"
• Satzwechselkriterium: "Toleranzfenster"
Literatur
Weitere Informationen zum Satzwechselkriterium von Positionierachsen siehe:
• Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
• Programmierhandbuch Grundlagen; Kapitel "Vorschubregelung"
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung