Voraussetzung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
6.12 Verkettete Transformationen (TRACON, TRAFOOF)
trf
par

Voraussetzung

Die zweite Transformation muss "Schräge Achse" (TRAANG) sein. Als erste Transformation
sind möglich:
• Orientierungstransformationen (TRAORI), einschließlich Kardanischer Fräskopf
• TRANSMIT
• TRACYL
• TRAANG
Für die Benutzung des Einschaltbefehles für eine verkettete Transformation ist
Voraussetzung, dass die einzelnen zu verkettenden Transformationen und die zu
aktivierende verkettete Transformation durch Maschinendaten definiert sind.
Die in den Einzelbeschreibungen für die Transformationen angegebenen Randbedingungen
und Sonderfälle sind auch bei der Benutzung innerhalb einer Verkettung zu beachten.
Informationen zur Projektierung der Maschinendaten der Transformationen finden Sie im:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Kinematische Transformationen (M1) und
/FB3/ Funktionshandbuch Sonderfunktionen; 3- bis 5-Achs-Transformationen (F2).
400
Nummer der verketteten Transformation:
0 oder 1 für erste/einzige verkettete Transformation.
Ist an dieser Stelle nichts programmiert, ist das gleichbedeutend mit der
Angabe des Wertes 0 oder 1, d. h. es wird die erste/einzige Transformation
aktiviert.
2 für die zweite verkettete Transformation. (Werte ungleich 0 - 2 erzeugen
einen Fehleralarm).
Ein oder mehrere durch Komma getrennte Parameter für die
Transformationen in der Verkettung, die Parameter erwarten, z. B. Winkel
der schrägen Achse. Bei nicht gesetzten Parametern werden die
Voreinstellungen oder die zuletzt benutzten Parameter wirksam. Durch
Kommasetzung muss dafür gesorgt werden, dass die angegeben
Parameter in der Reihenfolge ausgewertet werden, in der sie erwartet
werden, wenn für vorher stehende Parameter Voreinstellungen wirken
sollen. Insbesondere muss bei Angabe mindestens eines Parameters vor
diesem ein Komma stehen, auch wenn die Angabe von trf nicht notwendig
ist, also beispielsweise TRACON( , 3.7).
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung