Axiale Leitwertkopplung (Leadon, Leadof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Achskopplungen

9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)

9.3 Axiale Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF)
Hinweis
Diese Funktion steht für SINUMERIK 828D nicht zur Verfügung!
Funktion
Bei der axialen Leitwertkopplung werden eine Leit- und eine Folgeachse synchron verfahren.
Dabei ist die jeweilige Position der Folgeachse über eine Kurventabelle bzw. ein daraus
berechnetes Polynom eindeutig einer - ggf. simulierten - Position der Leitachse zugeordnet.
Leitachse heißt diejenige Achse, die die Eingangswerte für die Kurventabelle liefert.
Folgeachse heißt die Achse, die die über die Kurventabelle errechneten Positionen einnimmt.
Ist- und Sollwertkopplung
Als Leitwerte, also Ausgangswerte zur Positionsermittlung der Folgeachse können verwendet
werden:
• Istwerte der Leitachsposition: Istwertkopplung
• Sollwerte der Leitachsposition: Sollwertkopplung
Die Leitwertkopplung gilt immer im Basiskoordinatensystem.
Zur Erstellung von Kurventabellen siehe Kapitel "Kurventabellen".
Zur Leitwertkopplung siehe /FB/, M3, Mitschleppen und Leitwertkopplung.
530
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung