Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
5 Koordinatentransformationen (FRAMES) ...............................................................................................291
5.1 Koordinatentransformation über Framevariable ...................................................................... 291
5.1.1 Vordefinierte Framevariable ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) ... 293
5.2 Framevariablen/Frames Werte zuweisen ................................................................................ 298
5.2.1 Direkte Werte zuweisen (Achswert, Winkel, Maßstab) ............................................................ 298
5.2.2 Framekomponenten lesen und verändern (TR, FI, RT, SC, MI) .............................................. 301
5.2.3 Verknüpfung von kompletten Frames ...................................................................................... 302
5.2.4 Definition neuer Frames (DEF FRAME) .................................................................................. 304
5.3 Grob- und Feinverschiebung (CFINE, CTRANS) .................................................................... 305
5.4 Externe Nullpunktverschiebung ............................................................................................... 307
5.5 Preset-Verschiebung (PRESETON) ........................................................................................ 308
5.6 Frame-Berechnung aus 3 Messpunkten im Raum (MEAFRAME) .......................................... 310
5.7 NCU-globale Frames ............................................................................................................... 314
5.7.1 Kanalspezifische Frames ($P_CHBFR, $P_UBFR) ................................................................. 315
5.7.2 Im Kanal wirksame Frames ..................................................................................................... 316
6 Transformationen ....................................................................................................................................321
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten.......................................................... 321
6.1.1 Orientierungsbewegungen bei den Transformationen ............................................................. 324
6.1.2 Übersicht der Orientierungstransformation TRAORI ............................................................... 327
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)............................................................. 329
6.2.1 Allgemeine Zusammenhänge Kardanischer Werkzeugkopf .................................................... 329
6.2.2 Drei, Vier, und Fünf- Achs-Transformation (TRAORI) ............................................................. 332
6.2.3 Varianten der Orientierungsprogrammierung und Grundstellung (ORIRESET) ...................... 334
6.2.4 Programmierung der Werkzeugorientierung (A..., B..., C..., LEAD, TILT) ............................... 335
6.2.5 Stirnfräsen (3D-Fräsen A4, B4, C4, A5, B5, C5) ..................................................................... 342
6.2.6 Bezug der Orientierungsachsen (ORIWKS, ORIMKS) ............................................................ 344
6.2.7 Programmierung der Orientierungsachsen (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER,
ORIRPY, ORIRPY2, ORIVIRT1, ORIVIRT2) ........................................................................... 346
6.2.8 Orientierungsprogrammierung entlang einer Kegelmantelfläche (ORIPLANE,
ORICONCW, ORICONCCW, ORICONTO, ORICONIO) ......................................................... 348
6.2.9 Orientierungsvorgabe zweier Kontaktpunke (ORICURVE, PO[XH]=,
PO[YH]=, PO[ZH]=) ................................................................................................................. 352
6.3 Orientierungspolynome (PO[Winkel], PO[Koordinate])............................................................ 354
6.4 Drehungen der Werkzeugorientierung (ORIROTA, ORIROTR, ORIROTT,
ORIROTC, THETA) ................................................................................................................. 356
6.5 Bahnrelative Orientierungen .................................................................................................... 359
6.5.1 Orientierungsarten relativ zur Bahn ......................................................................................... 359
6.5.2 Bahnrelative Drehung der Werkzeugorientierung (ORIPATH, ORIPATHS, Drehwinkel) ........ 361
6.5.3 Bahnrelative Interpolation der Werkzeugdrehung (ORIROTC, THETA) .................................. 362
6.5.4 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORIPATHS A8=, B8=, C8=) ........................................... 364
6.6 Komprimierung der Orientierung (COMPON, COMPCURV, COMPCAD) .............................. 366
6.7 Glättung des Orientierungsverlaufs (ORISON, ORISOF)........................................................ 369
6.8 Kinematische Transformation .................................................................................................. 371
6.8.1 Fräsbearbeitung an Drehteilen (TRANSMIT) .......................................................................... 371
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung