Beispiel 1: Tangentiale Nachführung Definieren Und Einschalten; Beispiel 2: Ebenenwechsel - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bahnverhalten
8.1 Tangentialsteuerung (TANG, TANGON, TANGOF, TLIFT, TANGDEL)
Beispiele
Beispiel 1: Tangentiale Nachführung definieren und einschalten
Programmcode
N10 TANG(C,X,Y,1,"B","P")
N20 TANGON(C,90)
...
Hinweis
Vereinfachte Programmierung
TANG(C,X,Y,1,"B","P") kann vereinfacht programmiert werden als
TANG(C,X,Y,,,"P").

Beispiel 2: Ebenenwechsel

Programmcode
N10 TANG(A,X,Y,1)
N20 TANGON(A)
N30 X10 Y20
...
N80 TANGOF(A)
N90 TANGDEL(A)
...
TANG(A,X,Z)
TANGON(A)
...
N200 M30
Beispiel 3: Geometrieachsumschaltung und TANGDEL
Es wird kein Alarm erzeugt.
Programmcode
N10 GEOAX(2,Y1)
N20 TANG(A,X,Y)
N30 TANGON(A,90)
N40 G2 F8000 X0 Y0 I0 J50
N50 TANGOF(A)
N60 TANGDEL(A)
N70 GEOAX(2,Y2)
N80 TANG(A,X,Y)
N90 TANGON(A,90)
...
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Kommentar
; Definition einer tangentialen Nachführung:
Rundachse C soll den Geometrieachsen X und Y
folgen.
; Die C-Achse ist Folgeachse. Sie wird bei jeder
Bewegung der Bahnachsen in eine 90°-Position zur
Bahn-Tangente gedreht.
Kommentar
; 1.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der Kopplung.
; Radius
; Ausschalten der 1.Kopplung.
; Löschen der 1.Definition.
; 2.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der neuen Kopplung.
Kommentar
; Y1 ist Geometrieachse 2.
; 1.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der Nachführung mit Y1
; Deaktivierung der Nachführung mit Y1.
; Löschen der 1.Definition.
; Y2 ist neue Geometrieachse 2.
; 2.Definition der Tangentialen Nachführung.
; Aktivierung der Nachführung mit Y2.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung