Abstandsregelung Mit Begrenzter Korrektur ($Aa_Off_Mode) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

10.4.8

Abstandsregelung mit begrenzter Korrektur ($AA_OFF_MODE)

Hinweis
Diese Funktion steht für SINUMERIK 828D nicht zur Verfügung!
Funktion
Die integrierende Berechnung der Abstandswerte erfolgt mit Grenzbereichsprüfung:
$AA_OFF_MODE = 1
ACHTUNG
Die Kreisverstärkung des überlagerten Regelkreises ist abhängig von der Einstellung des
IPO-Taktes.
Abhilfe: MD für IPO-Takt lesen und einrechnen.
Hinweis
Begrenzung der Geschwindigkeit des überlagerten Interpolators durch MD32020
JOG_VELO bei Ipo-Takt 12 ms.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
597