Ncu-Globale Frames - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch
Gültig für steuerung sinumerik 840d sl, 840de sl, sinumerik 828d
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
- Funktionshandbuch (2196 Seiten) ,
- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.7 NCU-globale Frames
5.7
NCU-globale Frames
Funktion
NCU-globale Frames gibt es pro NCU nur einmal für alle Kanäle. NCU-globale Frames
können von allen Kanälen aus geschrieben und gelesen werden. Die Aktivierung der NCU-
globalen Frames erfolgt im jeweiligen Kanal.
Durch globale Frames können Kanalachsen und Maschinenachsen mit Verschiebungen,
skaliert und gespiegelt werden.
Geometrische Zusammenhänge und Frameketten
Bei globalen Frames existiert kein geometrischer Zusammenhang zwischen den Achsen.
Deshalb können keine Drehungen und keine Programmierung von Geometrie-
Achsbezeichnern ausgeführt werden.
•
Auf globale Frames lassen sich keine Rotationen anwenden. Die Programmierung einer
Rotation wird mit dem Alarm: "18310 Kanal %1 Satz %2 Frame: Rotation unzulässig",
abgelehnt.
•
Die Verkettung von globalen Frames und kanalspezifischen Frames ist möglich. Der
resultierende Frame enthält alle Frameanteile inklusive der Rotationen für alle Achsen.
Die Zuweisung eines Frames mit Rotationsanteilen an einen globalen Frame wird mit dem
Alarm "Frame: Rotation unzulässig" abgelehnt.
NCU-globale Frames
NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n]
Es können bis zu 8 NCU-globale Basisframes projektiert werden:
Gleichzeitig können kanalspezifische Basisframes vorhanden sein.
Globale Frames können von allen Kanälen einer NCU geschrieben und gelesen werden.
Beim Schreiben von globalen Frames ist vom Anwender für eine Kanalkoordinierung Sorge
zu tragen. Dies kann z.B. durch Wait-Marken (WAITMC) realisiert werden.
Maschinenhersteller
Die Anzahl von globalen Basisframes wird über Maschinendaten projektiert siehe
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2).
NCU-globale Einstellbare Frames $P_UIFR[n]
Alle einstellbaren Frames G500, G54...G599 können entweder NCU-global oder
kanalspezifisch projektiert werden.
Maschinenhersteller
Alle einstellbaren Frames können mit Hilfe eines Maschinendatums
$MN_MM_NUM_GLOBAL_USER_FRAMES zu globalen Frames umprojektiert werden.
Als Achsbezeichner bei den Frame-Programmbefehlen können Kanalachsbezeichner und
Maschinenachsbezeichner verwendet werden. Die Programmierung von
Geometrieachsbezeichnern wird mit einem Alarm abgelehnt.
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Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung
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