Programmierung In Eulerwinkeln Orieuler - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Programmierung in Eulerwinkeln ORIEULER

Die bei der Orientierungsprogrammierung mit A2, B2, C2 programmierten Werte werden
als Eulerwinkel (in Grad) interpretiert.
Der Orientierungsvektor ergibt sich, indem ein Vektor in Z-Richtung zunächst mit A2 um die
Z-Achse, dann mit B2 um die neue X-Achse und zuletzt mit C2 um die neue Z-Achse
gedreht wird.
In diesem Fall ist der Wert von C2 (Drehung um neue Z-Achse) bedeutungslos und muss
nicht programmiert werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
6.2 Drei-, Vier- und Fünf-Achs-Transformation (TRAORI)
Transformationen
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