Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 508

Achskopplungen
9.1 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
Bedeutung
TRAILON
<Folgeachse>
<Leitachse>
<Koppelfaktor>
TRAILOF
Hinweis
Das Mitschleppen erfolgt immer im Basiskoordinatensystem (BKS).
Die Anzahl der gleichzeitig aktivierbaren Mitschleppverbände wird nur begrenzt durch die
Kombinationsmöglichkeiten der an der Maschine vorhandenen Achsen.
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Befehl zum Einschalten und Definieren eines
Mitschleppverbandes
Wirksamkeit: modal
Parameter 1: Achsbezeichnung der Mitschleppachse
Hinweis:
Eine Mitschleppachse kann auch Leitachse für weitere
Mitschleppachsen sein. Auf diese Weise können unterschiedliche
Mitschleppverbände aufgebaut werden.
Parameter 2: Achsbezeichnung der Leitachse
Parameter 3: Koppelfaktor
Der Koppelfaktor gibt das gewünschte Verhältnis der Wege von
Mitschleppachse und Leitachse an:
<Koppelfaktor> = Weg der Mitschleppachse / Weg der Leitachse
Typ: REAL
Voreinstellung: 1
Die Eingabe eines negativen Wertes bewirkt eine
entgegengesetzte Verfahrbewegung der Leit- und
Mitschleppachse.
Wird der Koppelfaktor bei der Programmierung nicht angegeben,
so gilt automatisch der Koppelfaktor 1.
Befehl zum Ausschalten eines Mitschleppverbandes
Wirksamkeit: modal
TRAILOF mit 2 Parametern schaltet nur die Kopplung zur
angegebenen Leitachse aus:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>)
Besitzt eine Mitschleppachse 2 Leitachsen, kann zum Ausschalten
der beiden Kopplungen TRAILOF mit 3 Parametern aufgerufen
werden:
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Leitachse 2>)
Das gleiche Ergebnis liefert die Programmierung von TRAILOF
ohne Angabe einer Leitachse:
TRAILOF(<Folgeachse>)
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung