Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 62

Flexible NC-Programmierung
1.2 Indirekte Programmierung
Beispiel
Bei einer aktiven Synchronspindelkopplung zwischen der Leitspindel S1 und der
Folgespindel S2 wird durch den SPOS-Befehl im Hauptprogramm der folgende
Ersetzungszyklus zur Positionierung der Spindeln aufgerufen.
Die Positionierung erfolgt über die Anweisung in N2230:
SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
SPOS[2]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
Die anzufahrende Position wird aus der Systemvariablen $P_SUB_SPOSIT, der
Positionsanfahrmodus wird aus der Systemvariablen $P_SUB_SPOSMODE gelesen.
Programmcode
N1000 PROC LANG_SUB DISPLOF SBLOF
...
N2100 IF($P_SUB_AXFCT==2)
N2110
N2185 DELAYFSTON
N2190 COUPOF(S2,S1)
N2200
N2210 IF($P_SUB_SPOS==TRUE) OR ($P_SUB_SPOSA==TRUE)
N2220
N2230 SPOS[1]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
SPOS[2]=GP($P_SUB_SPOSIT,$P_SUB_SPOSMODE)
N2250 ELSE
N2260
N2270 M1=19 M2=19
N2280 ENDIF
N2285 DELAYFSTOF
N2290 COUPON(S2,S1)
N2410 ELSE
N2420
...
N3300 ENDIF
...
N9999 RET
Randbedingungen
• In Synchronaktionen ist die indirekte Programmierung von Positionsattributen nicht
möglich.
Literatur
Funktionshandbuch Grundfunktionen; BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1),
Kapitel: Ersetzung von NC-Funktionen durch Unterprogramme
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Kommentar
; Ersetzung des SPOS / SPOSA / M19-
Befehls bei aktiver
Synchronspindelkopplung
; Beginn Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung deaktivieren
; Leit- und Folgespindel positionieren
; Spindel mit SPOS positionieren:
; Spindel mit M19 positionieren:
; Leit- und Folgespindel positionieren
; Ende Stopp-Delay-Bereich
; Synchronspindelkopplung aktivieren
; Abfrage auf weitere Ersetzungen
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung