Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 268

Spezielle Wegbefehle
4.5 Polynom-Interpolation (POLY, POLYPATH, PO, PL)
Der konstante Koeffizient (a
programmierte Endpunkt ist unabhängig von G90 / G91.
Aus den programmierten Werten berechnen sich X(p) und Y(p) zu:
Aufgrund der programmierten Anfangspunkte, Endpunkte, Koeffizient a
sich folgende Zwischenergebnisse:
Bei eingeschalteter Polynom-Interpolation wird die Programmierung eines Nenner-Polynoms
mit Nullstellen innerhalb des Intervalls [0,PL] mit einem Alarm abgelehnt. Auf die
Bewegung von Zusatzachsen hat das Nenner-Polynom keinen Einfluss.
Hinweis
Eine Werkzeugradiuskorrektur ist bei der Polynom-Interpolation mit G41, G42 einschaltbar
und wie für Geraden- oder Kreisinterpolation verwendbar.
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) des Nenner-Polynoms wird stets mit 1 angenommen. Der
0
2
X(p) = (10 - 10 * p ) / (1 + p
2
Y(p) = 20 * p / (1 + p )
mit 0 ≤ p ≤ 1
Zähler (X) =
10 + 0 * p - 10 * p
Zähler (Y) =
0 + 20 * p + 0 * p
Nenner =
2
1 + p
2
)
2
2
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
und PL=1 ergeben
2
Arbeitsvorbereitung