Externe Nullpunktverschiebung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

5.4

Externe Nullpunktverschiebung

Funktion
Hierdurch haben Sie eine weitere Möglichkeit, den Nullpunkt zwischen Basis- und
Werkstückkoordinatensystem zu verschieben.
Bei der externen Nullpunktverschiebung können nur lineare Verschiebungen programmiert
werden.
Programmierung
Die Programmierung der Verschiebewerte, $AA_ETRANS erfolgt über die Belegung der
achsspezifischen Systemvariablen.
Verschiebewert zuweisen
$AA_ETRANS[Achse]=RI
RI ist die Rechenvariable vom Typ REAL, die den neuen Wert enthält.
Die externe Verschiebung wird in der Regel nicht im Teileprogramm angegeben, sondern von
der PLC gesetzt.
Hinweis
Der im Teileprogramm geschriebene Wert wird erst wirksam, wenn an der VDI-Schnittstelle
(NCU-PLC-Schnittstelle) das entsprechende Signal gesetzt ist.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Koordinatentransformationen (FRAMES)
5.4 Externe Nullpunktverschiebung
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