Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 379

Programmcode
N170 G0 X25 Y0 Z105 CC=200
N180 M30
Beschreibung
Ohne Nutwandkorrektur (Transformationstyp 512):
Die Steuerung transformiert die programmierten Verfahrbewegungen des Zylinder-
Koordinatensystems auf die Verfahrbewegungen der realen Maschinenachsen:
• Rundachse
• Zustellachse senkrecht zur Drehachse
• Längsachse parallel zur Drehachse
Die Linearachsen stehen senkrecht aufeinander. Die Zustellachse schneidet die Rundachse.
Mit Nutwandkorrektur (Transformationstyp 513):
Kinematik wie oben, aber zusätzlich –Längsachse parallel zur Umfangsrichtung
Die Linearachsen stehen senkrecht aufeinander.
Die Geschwindigkeitsführung berücksichtigt die für die Drehbewegungen definierten
Begrenzungen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
6.8 Kinematische Transformation
Kommentar
; Anfahren der Ausgangsstellung
Transformationen
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