Pendeln - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Pendeln

11.1 Asynchrones Pendeln (OS, OSP1, OSP2, OST1, OST2, OSCTRL,
OSNSC, OSE, OSB)
Funktion
Eine Pendelachse fährt zwischen den zwei Umkehrpunkten 1 und 2 mit gegebenem
Vorschub hin und her, bis die Pendelbewegung abgeschaltet wird.
Andere Achsen können während der Pendelbewegung beliebig interpoliert werden. Über eine
Bahnbewegung oder mit einer Positionierachse kann eine kontinuierliche Zustellung erreicht
werden. Dabei besteht jedoch kein Zusammenhang zwischen der Pendel- und der
Zustellbewegung.
Eigenschaften des asynchronen Pendelns
• Das asynchrone Pendeln ist achsspezifisch über Satzgrenzen hinweg wirksam.
• Über das Teileprogramm ist ein satzsynchrones Einschalten der Pendelbewegung
gewährleistet.
• Eine gemeinsame Interpolation von mehreren Achsen und eine Überlagerung von
Pendelstrecken sind nicht möglich.
Programmierung
Über die folgenden Befehle ist ein der Abarbeitung des NC-Programms entsprechendes
Einschalten und Beeinflussen des asynchronen Pendelns vom Teileprogramm her möglich.
Die programmierten Werte werden satzsynchron im Hauptlauf in die entsprechenden
Settingdaten eingetragen und bleiben bis zur nächsten Änderung wirksam.
Syntax
OSP1[<Achse>]=<Wert> OSP2[<Achse>]=<Wert>
OST1[<Achse>]=<Wert> OST2[<Achse>]=<Wert>
FA[<Achse>]=<Wert>
OSCTRL[<Achse>]=(<Setzoption>,<Rücksetzoption>)
OSNSC[<Achse>]=<Wert>
OSE[<Achse>]=<Wert>
OSB[<Achse>]=<Wert>
OS[<Achse>]=1
OS[<Achse>]=0
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
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