Achskopplungen; Mitschleppen (Trailon, Trailof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Achskopplungen

9.1

Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)

Funktion
Beim Bewegen einer definierten Leitachse fahren ihr zugeordnete Mitschleppachsen
(= Folgeachsen) unter Berücksichtigung eines Koppelfaktors die von der Leitachse
abgeleiteten Verfahrwege ab.
Leitachse und Folgeachsen bilden zusammen einen Mitschleppverband.
Anwendungsbereiche
• Verfahren einer Achse durch eine simulierte Achse. Die Leitachse ist eine simulierte
Achse und die Mitschleppachse eine reale Achse. Damit kann die reale Achse mit
Berücksichtigung des Koppelfaktors verfahren werden.
• Zweiseitenbearbeitung mit 2 Mitschleppverbänden:
1. Leitachse Y, Mitschleppachse V
2. Leitachse Z, Mitschleppachse W
Syntax
TRAILON(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Koppelfaktor>)
TRAILOF(<Folgeachse>,<Leitachse>,<Leitachse 2>)
TRAILOF(<Folgeachse>)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
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