Achse Einem Anderen Kanal Übergeben (Axtochan) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

1.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN)
Funktion
Mit dem Sprachbefehl AXTOCHAN kann eine Achse angefordert werden, um diese Achse
einem anderen Kanal zu übergeben. Die Achse kann sowohl vom NC-Teileprogramm als
auch aus einer Synchronaktion heraus in den entsprechenden Kanal gebracht werden.
Syntax
AXTOCHAN(Achsname,Kanalnummer[,Achsname,Kanalnummer[,...]])
Bedeutung
AXTOCHAN:
Achsname:
Kanalnummer:
Hinweis
Konkurrierende Positionierachse und ausschließlich PLC kontrollierte Achse
Eine PLC-Achse kann als konkurrierende Positionierachse den Kanal nicht wechseln. Eine
ausschließlich von der PLC kontrollierte Achse kann nicht dem NC-Programm zugeordnet
werden.
Literatur
Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2)
Beispiel
AXTOCHAN im NC-Programm
Die Achsen X und Y sind im 1. Kanal und im 2. Kanal bekannt. Aktuell hat der Kanal 1 das
Interpolationsrecht und im Kanal 1 wird folgendes Programm gestartet:
Programmcode
N110 AXTOCHAN(Y,2)
N111 M0
N120 AXTOCHAN(Y,1)
N121 M0
N130 AXTOCHAN(Y,2,X,2)
N131 M0
N140 AXTOCHAN(Y,2)
N141 M0
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
1.16 Achse einem anderen Kanal übergeben (AXTOCHAN)
Achse für einen bestimmten Kanal anfordern
Achszuordnung im System: X, Y, ... oder Angabe der beteiligten
Maschinenachsnamen. Der auszuführende Kanal muss nicht der
eigene Kanal sein und es muss auch nicht der Kanal sein, der aktuell
das Interpolationsrecht für die Achse besitzt
Nummer des Kanals, dem die Achse zugeordnet werden soll
Kommentar
; Y-Achse in den 2. Kanal schieben.
; Y-Achse wieder zurückholen (neutral).
; Y-Achse und X-Achse in den 2. Kanal schieben (Achsen
neutral).
; Y-Achse in den 2. Kanal schieben (NC-Programm).
Flexible NC-Programmierung
137