Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 554

Achskopplungen
9.5 Synchronspindel
Kopplungsparameter zurücksetzen COUPRES
Mit COUPRES werden die in den Maschinen- und Settingdaten parametrierten Werte der
Kopplung aktiviert:
• COUPRES(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
• COUPRES(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
Systemvariablen
Aktueller Kopplungszustand der Folgespindel
Der aktuelle Kopplungszustand einer Folgespindel kann über folgende Systemvariable
gelesen werden:
$AA_COUP_ACT[<FS>]
Wert
0
4
Hinweis
Andere Werte der Systemvariablen beziehen sich auf den Achsbetrieb
Literatur:
Listenhandbuch Systemvariablen
Aktueller Winkelversatz
Der aktuelle Winkelversatz einer Folgespindel bezüglich der Leitspindel kann über folgende
Systemvariable gelesen werden:
• $AA_COUP_OFFS[<FS>] (Sollwertseitiger Winkelversatz)
• $VA_COUP_OFFS[<FS>] (Istwertseitiger Winkelversatz)
Hinweis
Nach Wegnahme der Reglerfreigabe bei eingeschalteter Kopplung und Nachführbetrieb
stellt sich nach erneuter Erteilung der Reglerfreigabe ein anderer Positionsoffset ein als
der ursprünglich programmierte Wert. In diesem Fall kann der veränderte Positionsoffset
gelesen werden und ggf. im Teileprogramm korrigiert werden.
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Bedeutung
keine Kopplung aktiv
Synchronspindelkopplung aktiv
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung