Warten Auf Gültige Achsposition (Waitenc) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

14.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC)
Funktion
Mit dem Sprachbefehl WAITENC kann im NC-Programm gewartet werden, bis für die mit
MD34800 $MA_WAIT_ENC_VALID = 1 projektierten Achsen synchronisierte bzw.
restaurierte Achspositionen zur Verfügung stehen.
Im Wartezustand kann eine Unterbrechung erfolgen, z. B. durch Start eines ASUPs oder
durch Betriebsartenwechsel nach JOG. Mit der Programmfortsetzung wird der Wartezustand
ggf. wieder eingenommen.
Hinweis
Der Wartezustand wird in der Bedienoberfläche durch den Haltezustand "Warten auf Mess-
System" angezeigt.
Syntax
WAITENC kann im Programmteil eines beliebigen NC-Programms programmiert werden.
Die Programmierung muss in einem eigenen Satz erfolgen:
...
WAITENC
...
Beispiel
WAITENC wird z. B. im ereignisgesteuerten Anwenderprogramm .../_N_CMA_DIR/
_N_PROG_EVENT_SPF verwendet, wie das folgende Anwendungsbeispiel zeigt.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
14.4 Warten auf gültige Achsposition (WAITENC)
Weitere Funktionen
693