Flexible NC-Programmierung
1.1 Variablen
<n>:
<Ausdruck>:
Beispiel
Zuweisungen an R-Parameter und Verwendung von R-Parametern in mathematischen
Funktionen:
Programmcode
R0=3.5678
R[1]=-37.3
R3=-7
$R4=-0.1EX-5
$R[6]=1.874EX8
R7=SIN(25.3)
R[R2]=R10
R[(R1+R2)*R3]=5
X=(R1+R2)
Z=SQRT(R1*R1+R2*R2)
Siehe auch
Allgemeine Informationen zu Variablen Allgemeine Informationen zu Variablen [Seite 17]
22
Nummer des R-Parameter
Typ:
INT
Wertebereich:
0 - MAX_INDEX
Hinweis
MAX_INDEX ergibt sich aus der parametrierten Anzahl
an R-Parametern:
MAX_INDEX = (MD28050 $MN_MM_NUM_R_PARAM)
- 1
Feldindex
Als Feldindex kann ein beliebiger Ausdruck angegeben werden, solange
das Ergebnis des Ausdrucks in den Datentyp INT gewandelt werden
kann (INT, REAL, BOOL, CHAR)
Kommentar
;
Zuweisung im Vorlauf
;
Zuweisung im Vorlauf
;
Zuweisung im Vorlauf
;
Zuweisung im Hauptlauf: R4 = -0.1 * 10^-5
;
Zuweisung im Hauptlauf: R6 = 1.874 * 10^8
;
Zuweisung im Vorlauf
;
Indirekte Adressierung über R-Parameter
;
Indirekte Adressierung über math. Ausdruck
;
Verfahre Achse X auf die Position die sich aus der
Summe von R1 und R2 ergibt
;
Verfahre Achse Z auf Position Quadratwurzel(R1^2 +
R2^2)
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung