Zugriff Auf Die Binärdaten Der As-I-Slaves; Adressierung Der As-I-Slaves Durch Das Anwenderprogramm; Voraussetzungen; Zugriff Auf Die Binärwerte - Siemens CP 243–2 Handbuch
Sinamics g: drehzahlsteuern eines g110m /g120 (startdrive) mit s7-1200 (tia portal)
über profinet mit safety integrated (via klemme) und hmi (62 Seiten)