Ausgabe Von Hilfsfunktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Synchronaktion
$AN_IPO_ACT_LOAD=
$AN_IPO_MAX_LOAD=
$AN_IPO_MIN_LOAD=
$AN_IPO_LOAD_PERCENT=
$AN_SYNC_ACT_LOAD=
$AN_SYNC_MAX_LOAD=
$AN_SYNC_TO_IPO=
DO TECCYCLE
DO LOCK(n, n, ...)
DO UNLOCK(n, n, ...)
DO RESET(n, n, ...)
CANCEL(n, n, ...)
10.4.2

Ausgabe von Hilfsfunktionen

Funktion
Ausgabezeitpunkt
Die Ausgabe von Hilfsfunktionen erfolgt in der Synchronaktion unmittelbar zum
Ausgabezeitpunkt der Aktion. Der über Maschinendatum definierte Ausgabezeitpunkt für
Hilfsfunktionen ist unwirksam.
Der Ausgabezeitpunkt ist dann gegeben, wenn die Bedingung erfüllt ist.
Beispiel:
Kühlmittel einschalten bei bestimmter Achsposition:
WHEN $AA_IM[X]>=15 DO M07 POS[X]=20 FA[X]=250
Erlaubte Schlüsselworte in satzweise wirksamen Synchronaktionen (ohne Modal-ID)
Hilfsfunktionen in satzweise wirksamen Synchronaktionen (ohne Modal-ID) können nur mit
den Schlüsselwörtern WHEN oder EVERY programmiert werden.
Hinweis
Folgende Hilfsfunktionen sind in Synchronaktion heraus nicht erlaubt:
• M0, M1, M2, M17, M30: Programm-Halt/-Ende (M2, M17, M30 möglich bei
Technologiezyklus)
• M6 bzw. über Maschinendatum eingestellte M-Funktionen für den Werkzeugwechsel
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Beschreibung
aktuelle IPO-Rechenzeit
längste IPO-Rechenzeit
kürzeste IPO-Rechenzeit
aktuelle IPO-Rechenzeit im Verhältnis zum IPO-Takt
aktuelle Rechenzeit für Synchronaktion über alle Kanäle
längste Rechenzeit für Synchronaktion über alle Kanäle
prozentualer Anteil der ges. Synchronaktion
Technologiezyklus ausführen
Sperren
Freischalten
RESET eines Technologiezyklus
Modale Synchronaktionen mit der Bezeichnung ID(S) im
Teileprogramm löschen
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung