Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 328

Transformationen
6.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
Maschinentyp
Maschinentypen 1 und 3
Weitere Maschinentypen mit
zusätzlicher Drehung des
Werkzeugs um sich selbst
erfordern eine 3. Rundachse
Orientierungstransformation,
wie z.B. generische 6-Achs-
Transformation. Drehungen
des Orientierungsvektors.
Bahnrelative Orientierung für
Orientierungsänderungen
relativ zur Bahn oder Drehung
des Drehvektors tangential
zur Bahn
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Programmierung bei aktiver Transformation TRAORI
Programmierung der Drehungen der Werkzeugorientierung mit
LEAD Voreilwinkel Winkel relativ zum Flächennormalenvektor
PO[PHI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
TILT Seitwärtswinkel Drehung um Bahntangente (Z-Richtung)
PO[PSI] Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
THETA Drehwinkel (Drehung um die Werkzeugrichtung in Z)
THETA= Wert der am Satzende erreicht wird
THETA=AC(...) Satzweise auf Maßangabe absolut umschalten
THETA=IC(...) Satzweise auf Kettenmaßangabe umschalten
THETA=Θ Programmierter Winkel G90/G91 interpolieren
e
PO[THT]=(..) Programmierung eines Polynoms bis 5.Grades
Programmierung des Drehvektors
- ORIROTA Drehung absolut
- ORIROTR relativer Drehvektor
- ORIROTT tangentialer Drehvektor
Orientierungsänderungen relativ zur Bahn mit
- ORIPATH Werkzeugorientierung bezogen auf die Bahn
- ORIPATHS zusätzlich bei einen Knick im Orientierungsverlauf
Programmierung des Drehvektors
- ORIROTC tangentialer Drehvektor, Drehung zur Bahntangente
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung