Beeinflussung Der Bewegungsführung; Prozentuale Ruckkorrektur (Jerklim) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung
8.7.1

Prozentuale Ruckkorrektur (JERKLIM)

Funktion
Mit dem NC-Befehl JERKLIM kann der per Maschinendatum eingestellte maximal mögliche
Ruck einer Achse bei Bahnbewegung in kritischen Programmabschnitten reduziert oder
überhöht werden.
Voraussetzung
Der Beschleunigungsmodus SOFT muss aktiv sein.
Wirksamkeit
Die Funktion wirkt:
• in den AUTOMATIK-Betriebsarten.
• nur auf Bahnachsen.
Syntax
JERKLIM[<Achse>]=<Wert>
Bedeutung
JERKLIM:
<Achse>:
<Wert>:
Hinweis
Das Verhalten von JERKLIM bei Teileprogrammende und Kanal-Reset wird projektiert mit
Bit 0 im Maschinendatum MD32320 $MA_DYN_LIMIT_RESET_MASK:
• Bit 0 = 0:
Der programmierte Wert für JERKLIM wird mit Kanal-Reset/M30 auf 100 %
zurückgesetzt.
• Bit 0 = 1:
Der programmierte Wert für JERKLIM bleibt über Kanal-Reset/M30 hinaus erhalten.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Befehl zur Ruckkorrektur
Maschinenachse, deren Ruckgrenzwert angepasst werden soll.
Prozentualer Korrekturwert, bezogen auf den projektierten maximalen
Achsruck bei Bahnbewegung (MD32431 $MA_MAX_AX_JERK).
Wertebereich: 1 ... 200
Der Wert 100 bewirkt keine Beeinflussung des Rucks.
8.7 Beeinflussung der Bewegungsführung
Bahnverhalten
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