Bahnrelative Orientierungen; Orientierungsarten Relativ Zur Bahn - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

6.5

Bahnrelative Orientierungen

6.5.1

Orientierungsarten relativ zur Bahn

Funktion
Mit dieser erweiterten Funktion wird die relative Orientierung nicht nur am Satzende, sondern
über den gesamten Bahnverlauf erreicht. Es wird die im Vorgängersatz erreichte Orientierung
mittels Großkreisinterpolation in die programmierte Endorientierung überführt. Grundsätzlich
gibt es zwei Möglichkeiten die gewünschte Orientierung relativ zur Bahn zu programmieren:
1. Die Werkzeugorientierung als auch die Drehung des Werkzeugs wird mit ORIPATH,
ORPATHTS relativ zur Bahn interpoliert.
2. Der Orientierungsvektor wird wie bisher üblich programmiert und interpoliert. Mit
ORIROTC wird die Drehung des Orientierungsvektors relativ zur Bahntangente angestellt.
Syntax
Die Interpolationsart der Orientierung und der Drehung des Werkzeugs wird programmiert
mit:
N... ORIPATH
N... ORIPATHS
N... ORIROTC
Ein durch eine Ecke im Bahnverlauf hervorgerufener Knick der Orientierung kann mit
ORIPATHS geglättet werden. Die Richtung und Weglänge der Abhebebewegung wird durch
den Vektor mit den Komponenten A8=X, B8=Y C8=Z programmiert.
Mit ORIPATH/ORIPATHS können verschiedene Bezüge zur Bahntangente über die drei
Winkel
• LEAD= Angabe Vorwärtswinkel bezogen auf die Bahn und Oberfläche
• TILT= Angabe von Seitwärtswinkel bezogen auf die Bahn und Oberfläche
• THETA= Drehwinkel
für den gesamten Bahnverlauf programmiert werden. Zum Drehwinkel THETA können mit
PO[THT]=(...) zusätzlich Polynome maximal 5. Grades programmiert werden.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
6.5 Bahnrelative Orientierungen
Bahnrelative Orientierung
Bahnrelative Orientierung mit Glättung des
Orientierungsverlaufs
Bahnrelative Interpolation des Drehvektors
Transformationen
359