Axialer Vorschub (Fa); Sw-Endschalter - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
Achse ist bereits dem NC-Programm zugeordnet
Ist die Achse bereits dem NC–Programm des Kanals zugeordnet
($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==0) oder ist diese Zuordnung angefordert, z.B.
Achstausch vom NC–Programm ausgelöst ($AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>]==5 bzw.
$AA_AXCHANGE_TYP[<Achse>] == 7), so ergibt sich keine Zustandsänderung.
10.4.16

Axialer Vorschub (FA)

Funktion
Der axiale Vorschub für Kommandoachsen ist modal wirksam.
Syntax
FA[<Achse>]=<Wert>
Beispiel
Programmcode
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=990
ID=1 EVERY $AA_IM[B]>75 DO POS[U]=100 FA[U]=$AA_VACTM[W]+100
10.4.17

SW-Endschalter

Funktion
Die mit G25/G26 programmierte Arbeitsfeldbegrenzung wird in Abhängigkeit vom
Settingdatum $SA_WORKAREA_PLUS_ENABLE für die Kommandoachsen berücksichtigt.
Ein- und Ausschalten der Arbeitsfeldbegrenzung über die G-Funktionen WALIMON/
WALIMOF im Teileprogramm wirkt nicht auf Kommandoachsen.
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Kommentar
; Vorschubwert fest vorgeben.
; Vorschubwert aus Hauptlaufvariablen
bilden:
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung