Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 553

Programmierbares Satzwechselverhalten WAITC
Mit WAITC kann das Satzwechselverhalten, z. B. nach Änderung von Kopplungsparametern
oder Positioniervorgängen, mit unterschiedlichen Synchronlaufbedingungen (grob, fein,
IPOSTOP) vorgegeben werden. Sind keine Synchronlaufbedingungen angegeben, gilt das
bei der Definition COUPDEF angegebene Satzwechselverhalten.
Beispiel:
Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung entsprechend COUPDEF
WAITC( )
Warten auf das Erreichen der Synchronlaufbedingung FINE bei Folgespindel S2 und COARSE
bei Folgespindel S4:
WAITC(S2,"FINE",S4,"COARSE")
Kopplung ausschalten COUPOF
Mit COUPOF kann das Ausschaltverhalten der Kopplung vorgegeben werden:
• Ausschalten der Kopplung mit sofortigem Satzwechsel:
-
-
• Ausschalten der Kopplung nach Überfahren von Ausschaltpositionen. Der Satzwechsel
erfolgt nach dem Überfahren der Ausschaltpositionen.
-
-
Kopplung ausschalten mit Stopp der Folgespindel COUPOFS
Mit COUPOFS kann das Ausschaltverhalten der Kopplung mit Stopp der Folgespindel
vorgegeben werden:
• Ausschalten der Kopplung mit Stopp der Folgespindel und sofortigem Satzwechsel:
-
-
• Ausschalten der Kopplung nach Überfahren von Ausschaltpositionen mit Stopp der
Folgespindel. Der Satzwechsel erfolgt nach dem Überfahren der Ausschaltpositionen.
-
Kopplungen löschen COUPDEL
Mit COUPDEL wird die Kopplung gelöscht:
• COUPDEL(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
• COUPDEL(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
COUPOF(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
COUPOF(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
COUPOF(S2,S1,150) (Ausschaltposition FS: 150°)
COUPOF(S2,S1,150,30) (Ausschaltposition FS: 150°, LS: 30°)
COUPOFS(S2,S1) (mit Angabe der Leitspindel)
COUPOFS(S2) (ohne Angabe der Leitspindel)
COUPOFS(S2,S1,150) (Ausschaltposition FS: 150°)
Achskopplungen
9.5 Synchronspindel
553