Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

BOUND()
CTRANS()
CROT()
CSCALE()
CMIRROR()

Programmierung

Bei den Rechenfunktionen gilt die übliche mathematische Schreibweise. Prioritäten in der
Abarbeitung werden durch runde Klammern gesetzt. Für die trigonometrischen und deren
inverse Funktionen gilt die Gradangabe (rechter Winkel = 90°).
Beispiele
Beispiel 1: ATAN2
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Variablenwert, der im definierten Wertebereich liegt
(siehe "Minimum, Maximum und Bereich von Variablen
(MINVAL, MAXVAL, BOUND) [Seite 71]")
Verschiebung
Drehung
Maßstabsveränderung
Spiegeln
Flexible NC-Programmierung
1.3 Rechenfunktionen
Die Rechenfunktion ATAN2
berechnet aus zwei aufeinander
senkrecht stehenden Vektoren
den Winkel des Summenvektors.
Das Ergebnis liegt im Bereich
von vier Quadranten
(-180° < 0 < +180°).
Basis für den Winkelbezug ist
immer der 2. Wert in positiver
Richtung.
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