Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 13
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Andere Handbücher für SINUMERIK 840D sl:
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- Handbuch (1886 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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10
Bewegungssynchronaktionen .................................................................................................................559
10.1
Grundlagen.............................................................................................................................. 559
10.1.1
Gültigkeitsbereich und Bearbeitungsreihenfolge (ID, IDS) ...................................................... 561
10.1.2
Zyklische Prüfung der Bedingung (WHEN, WHENEVER, FROM, EVERY) ............................ 563
10.1.3
Aktionen (DO) .......................................................................................................................... 565
10.2
Operatoren für Bedingungen und Aktionen ............................................................................. 566
10.3
Hauptlaufvariablen für Synchronaktionen................................................................................ 568
10.3.1
Systemvariablen ...................................................................................................................... 568
10.3.2
Implizite Typwandlung ............................................................................................................. 570
10.3.3
GUD-Variablen ........................................................................................................................ 571
10.3.4
Default-Achsbezeichner (NO_AXIS) ........................................................................................ 573
10.3.5
Synchronaktions-Marker ($AC_MARKER[n]) .......................................................................... 574
10.3.6
Synchronaktions-Parameter ($AC_PARAM[n]) ....................................................................... 575
10.3.7
Rechenparameter ($R[n]) ........................................................................................................ 575
10.3.8
NC-Maschinen- und NC-Settingdaten lesen und schreiben .................................................... 576
10.3.9
Timer-Variablen ($AC_Timer[n]) .............................................................................................. 578
10.3.10 FIFO-Variablen ($AC_FIFO1[n] ... $AC_FIFO10[n]) ................................................................ 579
10.3.11 Auskunft über Satztypen im Interpolator ($AC_BLOCKTYPE, $AC_BLOCKTYPEINFO,
$AC_SPLITBLOCK) ................................................................................................................ 581
10.4
Aktionen in Synchronaktionen ................................................................................................. 584
10.4.1
Übersicht möglicher Aktionen in Synchronaktionen ................................................................ 584
10.4.2
Ausgabe von Hilfsfunktionen ................................................................................................... 586
10.4.3
Einlesesperre setzen (RDISABLE) .......................................................................................... 587
10.4.4
Vorlaufstopp aufheben (STOPREOF) ..................................................................................... 588
10.4.5
Restweglöschen (DELDTG) .................................................................................................... 589
10.4.6
Polynomdefinition (FCTDEF) ................................................................................................... 591
10.4.7
Synchronfunktion (SYNFCT) ................................................................................................... 594
10.4.8
Abstandsregelung mit begrenzter Korrektur ($AA_OFF_MODE) ............................................ 597
10.4.9
Online-Werkzeugkorrektur (FTOC) ......................................................................................... 600
10.4.10 Online-Werkzeuglängenkorrektur ($AA_TOFF) ...................................................................... 603
10.4.11 Positionierbewegungen ........................................................................................................... 605
10.4.12 Achse positionieren (POS) ...................................................................................................... 606
10.4.13 Position im vorgegebenen Referenzbereich (POSRANGE) .................................................... 608
10.4.14 Achse starten/stoppen (MOV) ................................................................................................. 609
10.4.15 Achstausch (RELEASE, GET) ................................................................................................. 610
10.4.16 Axialer Vorschub (FA) ............................................................................................................. 614
10.4.17 SW-Endschalter ....................................................................................................................... 614
10.4.18 Achskoordinierung ................................................................................................................... 615
10.4.19 Istwertsetzen (PRESETON) .................................................................................................... 616
10.4.20 Freigabe für Achscontainer-Drehung zurücknehmen (AXCTSWEC) ...................................... 617
10.4.21 Spindelbewegungen ................................................................................................................ 620
10.4.22 Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF) ....................................................................................... 621
10.4.23 Leitwertkopplung (LEADON, LEADOF) ................................................................................... 623
10.4.24 Messen (MEAWA, MEAC) ....................................................................................................... 626
10.4.25 Initialisierung von Feld-Variablen (SET, REP) ......................................................................... 627
10.4.26 Wartemarken setzen/löschen (SETM, CLEARM) .................................................................... 628
10.4.27 Fehlerreaktionen (SETAL) ....................................................................................................... 629
10.4.28 Fahren auf Festanschlag (FXS, FXST, FXSW, FOCON, FOCOF) ......................................... 630
10.4.29 Bestimmung des Bahntangentenwinkels in Synchronaktionen ............................................... 632
10.4.30 Bestimmung des aktuellen Override ........................................................................................ 633
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Inhaltsverzeichnis
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