Weitere Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

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Vorteile der Spline-Interpolation
Durch Verwendung der Spline-Interpolation lassen sich, im Gegensatz zur Verwendung von
Geradensätzen G01, folgende Vorteile erzielen:
• Reduzierung der Anzahl von benötigten Teileprogrammsätzen zur Beschreibung der
Kontur
• Weicher, mechanikschonender Kurvenverlauf beim Übergange zwischen den
Teileprogrammsätzen
Eigenschaften und Anwendung der verschiedenen Spline-Typen
Spline-Typ
A-Spline
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
4.2 Spline-Interpolation (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE,
Eigenschaften und Anwendung
Eigenschaften:
• Verläuft exakt durch die vorgegebenen Stützpunkte.
• Der Kurvenverlauf ist tangenten- aber nicht krümmungsstetig.
• Erzeugt kaum ungewollte Schwingungen.
• Der Einflussbereich von Stützpunktänderungen ist lokal, d. h. Veränderung
eines Stützpunkts wirkt sich nur auf bis zu max. 6 benachbarte Stützpunkte
aus.
Anwendung:
Der A-Spline eignet sich vor allem für die Interpolation von Kurvenverläufen mit
großen Steigungsänderungen (z. B. treppenförmige Kurvenverläufe).
Spezielle Wegbefehle
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