Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch Seite 556

Achskopplungen
9.6 Master-/Slave-Verband (MASLDEF, MASLDEL, MASLON, MASLOF, MASLOFS)
Beispiele
Beispiel 1: Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung
Dynamische Projektierung einer Master/Slave-Kopplung aus dem Teileprogramm heraus:
Die nach einer Achscontainerdrehung relevante Achse soll zur Masterachse werden.
Programmcode
MASLDEF(AUX,S3)
MASLON(AUX)
M3=3 S3=4000
MASLDEL(AUX)
AXCTSWE(CT1)
Beispiele
Beispiel 2: Istwertkopplung einer Slave-Achse
Istwertkopplung einer Slave-Achse auf den gleichen Wert der Master-Achse durch
PRESETON.
Bei einer Permanenten Master/Slave-Kopplung soll an der SLAVE Achse der Istwert durch
PRESETON verändert werden.
Programmcode
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=0
N37263 NEWCONF
N37264 STOPRE
MASLOF(Y1)
N5 PRESETON(Y1,0,Z1,0,B1,0,C1,0,U1,0)
N37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2]=1
N37263 NEWCONF
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Kommentar
; S3 Master für AUX
; Kopplung ein für AUX
; Drehrichtung rechts
; Projektierung löschen und Trennen der Kopplung
; Containerdrehung
Kommentar
; Permanente Kopplung kurz
ausschalten.
; Temporäre Kopplung aus.
; Istwert setzen der nicht
referierten Slave Achsen,
da diese mit Power On
aktiviert sind.
; Permanente Kopplung
aktivieren.
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
Arbeitsvorbereitung