Beispiel Ac-Regelung (Additiv) - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Beispiel AC-Regelung (additiv)

Additive Beeinflussung des programmierten Vorschubs
Ein programmierter Vorschub soll additiv über den Strom der X-Achse (Zustellachse) geregelt
werden:
Der Vorschub soll um +/- 100 mm/min variieren, wobei der Strom um +/-1A um den
Arbeitspunkt bei 5A schwankt.
1. Polynomdefinition
Bestimmung der Koeffizienten
y = f(x) = a
a = -100mm/1 min A
1
a = -(-100)*5 =500
0
a = a
2
Obergrenze = 100
Untergrenze = -100
Daraus folgt:
FCTDEF(1,-100,100,500,-100,0,0)
2. AC-Regelung einschalten
ID=1 DO SYNFCT(1,$AC_VC,$AA_LOAD[x])
;Über $AA_LOAD[x] aktuelle Achslast (% max. Antriebsstrom) lesen,
;mit oben definiertem Polynom Bahnvorschubkorrektur berechnen.
Arbeitsvorbereitung
Programmierhandbuch, 02/2011, 6FC5398-2BP40-1AA0
2
+ a x + a x + a
0 1 2 3
= 0 (kein quadratisches und kubisches Glied)
3
3
x
Bewegungssynchronaktionen
10.4 Aktionen in Synchronaktionen
595